page_head_bg

ထုတ်ကုန်များ

GSA-M စီးရီး Single Turn Modbus Absolute Encoder

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

GSA-M စီးရီး ကုဒ်ဒါသည် တစ်ခုတည်းသော အလှည့်ကျ ဘတ်စ်ကားကို အခြေခံသည်။Modbusabsolute encoder၊ ၎င်းသည် အိမ်ရာ Dia.:38,50,58mm; Solid/hollow Shaft Diameter:6,8,10mm, Output Code: Binary, Gray, Grey Excess, BCD; ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား: 5v,8-29v; MODBUS သည် တောင်းဆိုမှု/ပြန်ကြားရေး ပရိုတိုကောတစ်ခုဖြစ်ပြီး လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ်များဖြင့် သတ်မှတ်ထားသည့် ဝန်ဆောင်မှုများကို ပေးဆောင်သည်။ MODBUS လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ်များသည် MODBUS တောင်းဆိုမှု/ပြန်ကြားရေး PDU ၏ အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ ဤစာတမ်း၏ရည်ရွယ်ချက်မှာ MODBUS အရောင်းအ၀ယ်လုပ်ငန်းများ၏ဘောင်အတွင်းအသုံးပြုသည့်လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ်များကိုဖော်ပြရန်ဖြစ်သည်။ MODBUS သည် မတူညီသော ဘတ်စ်ကား သို့မဟုတ် ကွန်ရက်များပေါ်တွင် ချိတ်ဆက်ထားသော စက်ပစ္စည်းများကြား ဖောက်သည်/ဆာဗာ ဆက်သွယ်ရေးအတွက် အပလီကေးရှင်းအလွှာ စာတိုပေးပို့ရေး ပရိုတိုကောတစ်ခုဖြစ်သည်။

 


  • ▶ အိမ်အချင်း38,50,58mm;
  • ▶ Solid/hollow Shaft Diameter-6,8,10mm;
  • ▶ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုMax.16bits;
  • ▶ ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား5v၊8-29v;
  • ▶ အင်တာဖေ့စ်-Modbus
  • ▶ အထွက်ကုဒ်-Binary၊ မီးခိုးရောင်၊ မီးခိုးရောင် ပိုလျှံ၊ BCD
  • ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

    ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

    GSA-M စီးရီး Single Turn Modbus Absolute Encoder

    GSA-Mစီးရီး ကုဒ်ဒါသည် တစ်ခုတည်းသော အလှည့်ကျ ဘတ်စ်ကားကို အခြေခံသည်။Modbusabsolute encoder၊ ၎င်းသည် အိမ်ရာ Dia.:38,50,58mm; Solid/hollow Shaft Diameter:6,8,10mm, Output Code: Binary, Gray, Grey Excess, BCD; ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား: 5v,8-29v;MODBUSတောင်းဆိုမှု/ပြန်ကြားရေး ပရိုတိုကောတစ်ခုဖြစ်ပြီး လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ်များဖြင့် သတ်မှတ်ထားသည့် ဝန်ဆောင်မှုများကို ပေးဆောင်သည်။MODBUSလုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ်များသည် MODBUS တောင်းဆိုမှု/ပြန်ကြားရေး PDUs ၏ အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ ဤစာတမ်း၏ ရည်ရွယ်ချက်မှာ မူဘောင်အတွင်း အသုံးပြုသည့် လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ်များကို ဖော်ပြရန်ဖြစ်သည်။MODBUSအရောင်းအဝယ်များ။MODBUSဘတ်စ်ကား သို့မဟုတ် ကွန်ရက် အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးတွင် ချိတ်ဆက်ထားသော စက်ပစ္စည်းများကြား ကလိုင်းယင့်/ဆာဗာ ဆက်သွယ်ရေးအတွက် အပလီကေးရှင်းအလွှာ စာတိုပေးပို့ရေး ပရိုတိုကော။

    ▶ အိမ်အချင်း: 38,50,58mm;

    ▶ Solid/hollow Shaft Diameter: 6,8,10mm;

    ▶ အင်တာဖေ့စ်- Modbus;

    ▶ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု- Single turn max.16bits;

    ▶ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား: 5v,8-29v;

    ▶Output Code- Binary၊ Gray၊ Grey Excess၊ BCD;

    ▶ စက်ယန္တရားထုတ်လုပ်ခြင်း၊ ရေကြောင်းပို့ဆောင်ခြင်း၊ အထည်အလိပ်၊ ပုံနှိပ်ခြင်း၊ လေကြောင်း၊ စစ်ဘက်ဆိုင်ရာစမ်းသပ်စက်၊ ဓာတ်လှေကားစသည့် နယ်ပယ်အမျိုးမျိုးတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသည်။

    ▶ တုန်ခါမှုဒဏ်၊ ချေးခံနိုင်ရည်၊ ညစ်ညမ်းမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။

    ထုတ်ကုန်လက္ခဏာများ
    အိမ်ရာ Dia.: 38,50,58mm
    Solid Shaft Dia.- ၆၊၈၊၁၀ မီလီမီတာ
    လျှပ်စစ်ဒေတာ
    ဆုံးဖြတ်ချက်- တစ်လှည့် max.16bits
    မျက်နှာပြင်- Modbus
    အထွက်ဖော်မတ်- NPN/PNP အဖွင့်စုဆောင်းသူ၊ Push ဆွဲ၊ Line Driver
    ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား- 8-29V
    မက်တယ်။ ကြိမ်နှုန်းတုံ့ပြန်မှု 300Khz
     

    စုဆောင်းသူကိုဖွင့်ပါ။

    ဗို့အားအထွက်

    လိုင်းဒရိုက်ဘာ

    တွန်းဆွဲ

    စားသုံးမှုလက်ရှိ ≤80mA; ≤80mA; ≤150mA; ≤80mA;
    လက်ရှိဖွင့်ပါ။ 40mA; 40mA; 60mA; 40mA;
    VOH Min.Vcc x 70%; Min.Vcc – 2.5v အနည်းဆုံး 3.4v Min.Vcc – 1.5v
    VOL Max.0.4v Max.0.4v Max.0.4v Max.0.8v
    စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဒေ
    Torque စတင်ပါ။ ၄ x ၁၀-3N•M
    မက်တယ်။ Shaft Loading Axial: 29.4N၊ Radial: 19,6N;
    မက်တယ်။ Rotary Speed 3000 rpm
    အလေးချိန် 160-200 ဂရမ်
    ပတ်ဝန်းကျင်ဒေတာ
    အလုပ်အပူချိန် -30~80 ℃
    သိုလှောင်မှုအပူချိန် -40~80 ℃
    ကာကွယ်မှုအဆင့် IP54

    အဓိက နိဒါန်း

    ဂီယာမျက်နှာပြင်-RS-485ထည့်ပါ။၁~၂၅၄။(ပုံသေ 01)

    Baud နှုန်း: ၄၈၀၀၊9600 (မူရင်း)၊19200၊38400။ဆက်သွယ်ရေး

    လတ်:STP

    ရက်စွဲဘောင်ဖော်မတ်: 1 စတင်ဘစ်၊ 8 ဒေတာဘစ်၊ 1 တောင်မှ ပါရီဘစ်၊ 1 ရပ်ဘစ်၊ ထိန်းချုပ်မှုမဲ့ စီးဆင်းမှု။

     

    မက်ဆေ့ချ်ပုံစံ-

    1.အမိန့်ပေးစကားလုံး (CW) 03H:တည်နေရာတန်ဖိုးကို ဖတ်ပါ။

    မာစတာတောင်းဆိုမှု (MASTRQ)လိပ်စာ| အမိန့်ပေးစကား| ကန့်သတ်လိပ်စာ| ဒေတာအရှည် | Code ကိုစစ်ဆေးပါ။

    ကျွန်တုံ့ပြန်မှု-လိပ်စာ| အမိန့်ပေးစကား| ဘိုက်အလျား| ကန့်သတ်တန်ဖိုးများ| Code ကိုစစ်ဆေးပါ။

    2.အမိန့်ပေးစကားလုံး (CW) 10H: လက်ရှိအနေအထားတန်ဖိုးကို ကြိုတင်သတ်မှတ်ပါ။

    မာစတာတောင်းဆိုမှု (MASTRQ)လိပ်စာ| အမိန့်ပေးစကား| ကန့်သတ်လိပ်စာ| ဒေတာ အရှည်| ဘိုက်အလျား| ကန့်သတ်တန်ဖိုးများ| Code ကိုစစ်ဆေးပါ။

    ကျွန်တုံ့ပြန်မှု:လိပ်စာ| အမိန့်ပေးစကား| ကန့်သတ်လိပ်စာ| ဒေတာအရှည် | Code ကိုစစ်ဆေးပါ။

    3.အမိန့်ပေးစကားလုံး (CW) 06H: Parameter Value ကိုရေးပါ။

    မာစတာတောင်းဆိုမှု (MASTRQ)လိပ်စာ| အမိန့်ပေးစကား| ကန့်သတ်လိပ်စာ| ကန့်သတ်တန်ဖိုး| Code ကိုစစ်ဆေးပါ။

    ကျွန်တုံ့ပြန်မှု:လိပ်စာ| အမိန့်ပေးစကား| ကန့်သတ်လိပ်စာ| ကန့်သတ်တန်ဖိုး | Code ကိုစစ်ဆေးပါ။

     

    တည်နေရာတန်ဖိုးကို ဖတ်ရန်-

    Master Query တည်နေရာတန်ဖိုး- 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH

    မှတ်ချက်: ၀၁ နာရီ- နေရပ်လိပ်စာ| 03H- အမိန့်ပေးစကား| 00H 00H- လိပ်စာမှတ်ပုံတင်ပါ။| 0H 02H-ဒေတာအရှည် (ယူနစ်-စကားလုံး)| C4H 0BH- CRC စစ်ဆေးခြင်း။

    ကျွန်တုံ့ပြန်မှု- 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH

    မှတ်ချက်: ၀၁ နာရီ- နေရပ်လိပ်စာ| 03H- အမိန့်ပေးစကား| 04H ဒေတာအရှည် (ယူနစ်- Byte)| 01H F4H 00H 01H-တည်နေရာဒေတာ | 7BH FDH- CRC စစ်ဆေးခြင်း။

     

    ကန့်သတ်သတ်မှတ်ခြင်း (ပြန်လည်အားသွင်းပြီးနောက် အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိစေသည်)

    ကန့်သတ်ချက်စာရွက်-

    ဆဋ္ဌမကိန်း

    ကန့်သတ်ချက်

    ဆဋ္ဌမကိန်း

    ကန့်သတ်ချက်

    01

    4800bps Baud နှုန်း

    05

    115200Bps

    02

    9600bps Baud နှုန်း

    00

    လက်ယာရစ်- ဒေတာ တိုးလာသည်။

    03

    19200bps Baud နှုန်း

    01

    လက်ဝဲရစ်- ဒေတာ လျှော့ပါ။

    04

    38400bps Baud နှုန်း    

    မှတ်ချက် :(1) လိပ်စာ 0044H၊ အရှည် 0001H၊ ဒေတာ မြင့်မားသော ဘိုက်ကို 00H အဖြစ် သတ်မှတ်ပြီး၊ Low Byte ကို ID ပြောင်းရန်။

    (၂) လိပ်စာ 0045H၊ အရှည် 0001H၊ ဒေတာ မြင့်မားသော ဘိုက်ကို 00H အဖြစ် သတ်မှတ်ပြီး၊ အနိမ့်ဘိုက်ကို Baud နှုန်းအဖြစ် သတ်မှတ်ထားသည်။

    (၃)။မှတ်ပုံတင်လိပ်စာ 0046H၊ အရှည် 0001H၊ ဒေတာမြင့်မားသောဘိုက်ကို 00H ဟုသတ်မှတ်ပြီး၊ အနိမ့်ဘိုက်ကို ရေတွက်ရန် လမ်းညွှန်ချက်၊

    (4) လိပ်စာ 004AH၊ အရှည် 0002H၊ အမြင့်မှ အနိမ့် လေး bytes သည် လက်ရှိ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသည့် တည်နေရာတန်ဖိုး (ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အနေအထားကန့်သတ်ချက်ထက် မကျော်လွန်စေရန် သတိပြုပါ)။

    Parameter ပြောင်းလဲခြင်း ဥပမာ-

    a . ID ပြောင်းလဲခြင်း (01H မှ 02H)

    ဆရာကြီး ပေးပို့သည်-01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH

    ကျွန်တုံ့ပြန်မှု-02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

    မှတ်ချက်:01H-လိပ်စာ | 06H - အမိန့်ပေးစကားလုံး | 00H 44H-Rigester လိပ်စာ | 00H 02H-ဒေတာ | 48H 1EH-CRC စစ်ဆေးခြင်း (48H 2DH-CRC စစ်ဆေးခြင်း)

    ခ Baud Rate ကိုပြောင်းပါ (BR ပြောင်းလဲမှု 04H-38400bps အဖြစ်)

    ဆရာကြီး ပေးပို့သည်-01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

    ကျွန်တုံ့ပြန်မှု-01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

    မှတ်ချက်:01H-လိပ်စာ|06H-Command Word|00H 45H-မှတ်ပုံတင်လိပ်စာ|00H 04H-ဒေတာ|99H DCH- CRC စစ်ဆေးခြင်း

    c.ရေတွက်ခြင်းလမ်းကြောင်းကိုပြောင်းခြင်း (ရေတွက်ခြင်းလမ်းကြောင်း 01H-လက်ယာရစ်ဆန့်ကျင်၊ လက်ရှိတည်နေရာတန်ဖိုးကို ပြောင်းလဲပြီးနောက် သတ်မှတ်ရပါမည်)

    ဆရာကြီးပေးပို့သည်01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

    ကျွန်တုံ့ပြန်မှု-01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

    မှတ်ချက်:01H-လိပ်စာ|06H-အမိန့်စာ|00H 46H-မှတ်ပုံတင်လိပ်စာ|00H 01H-ဒေတာ|A9H DFH- CRC စစ်ဆေးခြင်း

    ဃ။ လက်ရှိအနေအထားတန်ဖိုးကို သတ်မှတ်ပါ (လက်ရှိအနေအထားတန်ဖိုးကို 00000000H အဖြစ် ပြောင်းလဲခြင်း)

    ဆရာကြီး ပေးပို့သည်-01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

    မှတ်ချက်:01H-address|10H-command word|00H 4AH-မှတ်ပုံတင်လိပ်စာ|00H 02H-ဒေတာအရှည်(ယူနစ်-Word)|04H-ဒေတာအရှည်(ယူနစ်-ဘိုက်)|00H 00H 00H 00H-ဒေတာ|77H

    B5H- CRC စစ်ဆေးခြင်း။

    ကျွန်တုံ့ပြန်မှု-01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

    မှတ်ချက်:01H-လိပ်စာ|10H-အမိန့်စာ|00H 4AH-မှတ်ပုံတင်လိပ်စာ|00H 02H-ဒေတာအရှည် (ယူနစ်-စကားလုံး)A0H DCH-CRC ChecL

    အော်ဒါ ကုဒ်

    အတိုင်းအတာများ

     

    အဆင့်ငါးဆင့်က သင့်ကုဒ်ကုဒ်ကို ရွေးချယ်နည်းကို သိစေသည်-
    1. အကယ်၍ သင်သည် အခြားအမှတ်တံဆိပ်များဖြင့် ကုဒ်နံပါတ်ကိရိယာများကို အသုံးပြုထားပြီးဖြစ်ပါက၊ အမှတ်တံဆိပ်အချက်အလက်နှင့် ကုဒ်ကုဒ်အချက်အလက်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို ကျွန်ုပ်တို့ထံ အခမဲ့ပေးပို့နိုင်သည်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏အင်ဂျင်နီယာသည် ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်ဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့၏ euqivalent အစားထိုးမှုကို သင့်အား အကြံပေးပါမည်။
    2. သင့်အပလီကေးရှင်းအတွက် ကုဒ်နံပါတ်တစ်ခုကို ရှာလိုပါက၊ plz ဦးစွာ ကုဒ်ဒါအမျိုးအစားကို ရွေးပါ- 1) တိုးမြင့်ကုဒ်ဒါ 2) အကြွင်းမဲ့ကုဒ်ဒါ 3) Draw Wire Sensors 4) Manual Pluse Generator
    3. သင်၏ အထွက်ဖော်မတ်(NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL တိုးမြှင့်ကုဒ်ဒါအတွက်) သို့မဟုတ် အင်တာဖေ့စ်များ( Parallel၊ SSI၊ BISS၊ Modbus၊ CANopen၊ Profibus၊ DeviceNET၊ Profinet၊ EtherCAT၊ Power Link၊ Modbus TCP);
    4. Gertech တိုးမြင့်ကုဒ်ဒါအတွက် Max.50000ppr၊ Gertech Absolute Encoder အတွက် Max.29bits၊
    5. အိမ်ရာ Dia နှင့် shaft dia ကို ရွေးပါ။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏
    Gertech သည် Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler ၊ETC ကဲ့သို့သော အလားတူနိုင်ငံခြားထုတ်ကုန်များအတွက် ရေပန်းစားသော အစားထိုးမှုနှင့် ညီမျှသည်။

    Gertech Equivalent အစားထိုးရန်-
    Omron-
    E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C၊
    E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C၊
    E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C၊
    E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C၊
    E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
    Koyo- TRD-MX TRD-2E/1EH၊ TRD-2T၊ TRD-2TH၊ TRD-S၊ TRD-SH၊ TRD-N၊ TRD-NH၊ TRD-J TRD-GK၊ TRD-CH စီးရီး
    အော်တိုနစ်များ- E30S၊ E40S၊ E40H၊ E50S၊ E50H၊ E60S၊ E60H စီးရီး

    ထုပ်ပိုးမှုအသေးစိတ်
    rotary ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို စံပို့ကုန်ထုပ်ပိုးမှုတွင် ထုပ်ပိုးထားပြီး သို့မဟုတ် ဝယ်သူများ၏ လိုအပ်ချက်အရ၊

    အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ:
    ပို့ဆောင်ခြင်းအကြောင်း-

    ပို့ဆောင်ချိန်- DHL မှ ငွေပေးချေမှု အပြည့်အ၀ပြီးနောက် တစ်ပတ်အတွင်း သို့မဟုတ် တောင်းဆိုထားသည့်အတိုင်း အခြားသော ယုတ္တိဗေဒများဖြင့် ပေးပို့နိုင်သည်။

    ငွေပေးချေမှုအကြောင်း-

    ဘဏ်ငွေလွှဲမှု၊ အနောက်သမဂ္ဂနှင့် Paypal မှတဆင့်ငွေပေးချေနိုင်သည်။

    အရည်အသွေးထိန်းချုပ်ရေး-

    Mr. Hu ဦးဆောင်သော ကျွမ်းကျင်ပြီး အတွေ့အကြုံရှိသော အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့သည် စက်ရုံမှထွက်ခွာသည့်အခါ ထုတ်ကုန်တစ်ခုစီ၏ အရည်အသွေးကို သေချာစေနိုင်သည်။ Hu သည် ကုဒ်နံပါတ်စက်များ၏ လုပ်ငန်းများတွင် အတွေ့အကြုံ 10 နှစ်ကျော်ရှိပြီး၊

    နည်းပညာပံ့ပိုးမှုအကြောင်း

    ဒေါက်တာ Zhang ဦးဆောင်သော ပရော်ဖက်ရှင်နယ် နှင့် အတွေ့အကြုံရှိသော နည်းပညာအဖွဲ့သည် ပုံမှန် တိုးမြင့်ကုဒ်စနစ်များအပြင်၊ Gertech သည် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ကုဒ်နံပါတ်များ၊ EtherCAT၊ Modbus-TCP နှင့် Powe-rlink ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတွင် အောင်မြင်မှုများစွာကို ပြီးမြောက်အောင်မြင်ခဲ့သည်။

    လက်မှတ်-

    CE၊ ISO9001၊ Rohs နှင့် KCလုပ်ငန်းစဉ်ဆောင်ရွက်နေပါသည်။

    စုံစမ်းရေးအကြောင်း-

    မည်သည့်စုံစမ်းမေးမြန်းမှုကိုမဆို 24 နာရီအတွင်း အကြောင်းပြန်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး ဝယ်ယူသူသည်လည်း ချက်ခြင်းစာတိုပေးပို့မှုအတွက် what's app သို့မဟုတ် wechat ကို ပေါင်းထည့်နိုင်သည်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏စျေးကွက်ရှာဖွေရေးအဖွဲ့နှင့် နည်းပညာအဖွဲ့သည် ပရော်ဖက်ရှင်နယ်ဝန်ဆောင်မှုနှင့် အကြံပြုချက်များကို ပေးဆောင်မည်ဖြစ်ပါသည်။

    အာမခံမူဝါဒ-

    Gertech သည် 1 နှစ်အာမခံနှင့် တစ်သက်တာနည်းပညာဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှုပေးပါသည်။

    ကူညီရန် ကျွန်ုပ်တို့ ဤနေရာတွင် ရှိနေပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ အင်ဂျင်နီယာများနှင့် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ကျွမ်းကျင်သူများသည် သင်၏ အပြင်းထန်ဆုံး၊ နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ ကုဒ်ဒါစနစ်မေးခွန်းများကို လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်ပါမည်။

    Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;


  • ယခင်-
  • နောက်တစ်ခု: