GMA-M စီးရီး Modbus Bus-based Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M စီးရီး Modbus Bus-based Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M စီးရီး ကုဒ်ဒါသည် ဘက်စုံသုံးဘတ်စ်ကားကို အခြေခံသည်။Modbusabsolute encoder၊ ၎င်းသည် အိမ်ရာ Dia.:38,50,58mm; Solid/hollow Shaft Diameter:6,8,10mm, Output Code: Binary, Gray, Grey Excess, BCD; ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား: 5v,8-29v; MODBUS သည် တောင်းဆိုမှု/ပြန်ကြားရေး ပရိုတိုကောတစ်ခုဖြစ်ပြီး လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ်များဖြင့် သတ်မှတ်ထားသည့် ဝန်ဆောင်မှုများကို ပေးဆောင်သည်။ MODBUS လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ်များသည် MODBUS တောင်းဆိုမှု/ပြန်ကြားရေး PDU ၏ အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ ဤစာတမ်း၏ရည်ရွယ်ချက်မှာ MODBUS အရောင်းအ၀ယ်လုပ်ငန်းများ၏ဘောင်အတွင်းအသုံးပြုသည့်လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ်များကိုဖော်ပြရန်ဖြစ်သည်။ MODBUS သည် မတူညီသော ဘတ်စ်ကား သို့မဟုတ် ကွန်ရက်များပေါ်တွင် ချိတ်ဆက်ထားသော စက်ပစ္စည်းများကြား ဖောက်သည်/ဆာဗာ ဆက်သွယ်ရေးအတွက် အပလီကေးရှင်းအလွှာ စာတိုပေးပို့ရေး ပရိုတိုကောတစ်ခုဖြစ်သည်။
လက်မှတ်များ- CE၊ ROHS၊ KC၊ ISO9001
ဦးဆောင်ချိန်-ငွေပေးချေပြီး တစ်ပတ်အတွင်း၊ ဆွေးနွေးထားသည့်အတိုင်း DHL ဖြင့် ပို့ဆောင်ခြင်း၊
▶ အိမ်အချင်း: 38,50,58mm;
▶ Solid/hollow Shaft Diameter: 6,8,10mm;
▶ အင်တာဖေ့စ်- Modbus;
▶ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု- Max.16bits၊ Single turn max.16bits၊ စုစုပေါင်း Max.29bits၊
▶ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား: 5v,8-29v;
▶Output Code- Binary၊ Gray၊ Grey Excess၊ BCD;
▶ စက်ယန္တရားထုတ်လုပ်ခြင်း၊ ရေကြောင်းပို့ဆောင်ခြင်း၊ အထည်အလိပ်၊ ပုံနှိပ်ခြင်း၊ လေကြောင်း၊ စစ်ဘက်ဆိုင်ရာစမ်းသပ်စက်၊ ဓာတ်လှေကားစသည့် နယ်ပယ်အမျိုးမျိုးတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသည်။
▶ တုန်ခါမှုဒဏ်၊ ချေးခံနိုင်ရည်၊ ညစ်ညမ်းမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။
ထုတ်ကုန်လက္ခဏာများ | |||||
အိမ်ရာ Dia.: | 38,50,58mm | ||||
Solid Shaft Dia.- | ၆၊၈၊၁၀ မီလီမီတာ | ||||
လျှပ်စစ်ဒေတာ | |||||
ဆုံးဖြတ်ချက်- | Max.16bits၊ Single turn max.16bits၊ စုစုပေါင်း Max.29bits | ||||
အင်တာဖေ့စ်- | Modbus | ||||
အထွက်ဖော်မတ်- | NPN/PNP အဖွင့်စုဆောင်းသူ၊ Push ဆွဲ၊ Line Driver | ||||
ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား- | 8-29V | ||||
မက်တယ်။ ကြိမ်နှုန်းတုံ့ပြန်မှု | 300Khz | ||||
စုဆောင်းသူကိုဖွင့်ပါ။ | ဗို့အားအထွက် | လိုင်းဒရိုက်ဘာ | တွန်းဆွဲ | ||
စားသုံးမှုလက်ရှိ | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
လက်ရှိကို ဆွဲချပါ။ | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc – 2.5v | အနည်းဆုံး 3.4v | Min.Vcc – 1.5v | |
VOL | Max.0.4v | Max.0.4v | Max.0.4v | Max.0.8v | |
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဒေ | |||||
Torque စတင်ပါ။ | ၄ x ၁၀-3N•M | ||||
မက်တယ်။ Shaft Loading | Axial: 29.4N၊ Radial: 19,6N; | ||||
မက်တယ်။ Rotary မြန်နှုန်း | 3000 rpm | ||||
အလေးချိန် | 160-200 ဂရမ် | ||||
ပတ်ဝန်းကျင်ဒေတာ | |||||
အလုပ်အပူချိန် | -30~80 ℃ | ||||
သိုလှောင်မှုအပူချိန် | -40~80 ℃ | ||||
ကာကွယ်မှုအဆင့် | IP54 |
အဓိက နိဒါန်း
♦ဂီယာမျက်နှာပြင်-RS-485ထည့်ပါ။၁~၂၅၄။(ပုံသေ 01)
♦Baud နှုန်း: ၄၈၀၀၊9600 (မူရင်း)၊19200၊38400။ဆက်သွယ်ရေး
♦လတ်:STP
♦ရက်စွဲဘောင်ဖော်မတ်: 1 စတင်ဘစ်၊ 8 ဒေတာဘစ်၊ 1 တောင်မှ ပါရီဘစ်၊ 1 ရပ်ဘစ်၊ ထိန်းချုပ်မှုမဲ့ စီးဆင်းမှု။
မက်ဆေ့ချ်ပုံစံ-
1.အမိန့်ပေးစကားလုံး (CW) 03H:တည်နေရာတန်ဖိုးကို ဖတ်ပါ။
မာစတာတောင်းဆိုမှု (MASTRQ)လိပ်စာ| အမိန့်ပေးစကား| ကန့်သတ်လိပ်စာ| ဒေတာအရှည် | Code ကိုစစ်ဆေးပါ။
ကျွန်တုံ့ပြန်မှု-လိပ်စာ| အမိန့်ပေးစကား| ဘိုက်အလျား| ကန့်သတ်တန်ဖိုးများ| Code ကိုစစ်ဆေးပါ။
2.အမိန့်ပေးစကားလုံး (CW) 10H: လက်ရှိအနေအထားတန်ဖိုးကို ကြိုတင်သတ်မှတ်ပါ။
မာစတာတောင်းဆိုမှု (MASTRQ)လိပ်စာ| အမိန့်ပေးစကား| ကန့်သတ်လိပ်စာ| ဒေတာ အရှည်| ဘိုက်အလျား| ကန့်သတ်တန်ဖိုးများ| Code ကိုစစ်ဆေးပါ။
ကျွန်တုံ့ပြန်မှု:လိပ်စာ| အမိန့်ပေးစကား| ကန့်သတ်လိပ်စာ| ဒေတာအရှည် | Code ကိုစစ်ဆေးပါ။
3.အမိန့်ပေးစကားလုံး (CW) 06H: Parameter Value ကိုရေးပါ။
မာစတာတောင်းဆိုမှု (MASTRQ)လိပ်စာ| အမိန့်ပေးစကား| ကန့်သတ်လိပ်စာ| ကန့်သတ်တန်ဖိုး| Code ကိုစစ်ဆေးပါ။
ကျွန်တုံ့ပြန်မှု:လိပ်စာ| အမိန့်ပေးစကား| ကန့်သတ်လိပ်စာ| ကန့်သတ်တန်ဖိုး | Code ကိုစစ်ဆေးပါ။
တည်နေရာတန်ဖိုးကို ဖတ်ရန်-
Master Query တည်နေရာတန်ဖိုး- 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
မှတ်ချက်: ၀၁ နာရီ- နေရပ်လိပ်စာ| 03H- အမိန့်ပေးစကား| 00H 00H- လိပ်စာမှတ်ပုံတင်ပါ။| 0H 02H-ဒေတာအရှည် (ယူနစ်-စကားလုံး)| C4H 0BH- CRC စစ်ဆေးခြင်း။
ကျွန်တုံ့ပြန်မှု- 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
မှတ်ချက်: ၀၁ နာရီ- နေရပ်လိပ်စာ| 03H- အမိန့်ပေးစကား| 04H ဒေတာအရှည် (ယူနစ်- Byte)| 01H F4H 00H 01H-တည်နေရာဒေတာ | 7BH FDH- CRC စစ်ဆေးခြင်း။
ကန့်သတ်သတ်မှတ်ခြင်း (ပြန်လည်အားသွင်းပြီးနောက် အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိစေသည်)
ကန့်သတ်ချက်စာရွက်-
ဆဋ္ဌမကိန်း | ကန့်သတ်ချက် | ဆဋ္ဌမကိန်း | ကန့်သတ်ချက် |
01 | 4800bps Baud နှုန်း | 05 | 115200Bps |
02 | 9600bps Baud နှုန်း | 00 | လက်ယာရစ်- ဒေတာ တိုးလာသည်။ |
03 | 19200bps Baud နှုန်း | 01 | လက်ဝဲရစ်- ဒေတာ လျှော့ပါ။ |
04 | 38400bps Baud နှုန်း |
မှတ်ချက် 1) လိပ်စာ 0044H၊ အရှည် 0001H၊ ဒေတာ မြင့်မားသော ဘိုက်ကို 00H အဖြစ် သတ်မှတ်ပြီး၊ Low Byte ကို ID ပြောင်းရန်။
(၂) လိပ်စာ 0045H၊ အရှည် 0001H၊ ဒေတာ မြင့်မားသော ဘိုက်ကို 00H အဖြစ် သတ်မှတ်ပြီး၊ အနိမ့်ဘိုက်ကို Baud နှုန်းအဖြစ် သတ်မှတ်ထားသည်။
(၃)။မှတ်ပုံတင်လိပ်စာ 0046H၊ အရှည် 0001H၊ ဒေတာမြင့်မားသောဘိုက်ကို 00H ဟုသတ်မှတ်ပြီး၊ အနိမ့်ဘိုက်ကို ရေတွက်ရန် လမ်းညွှန်ချက်၊
(4) လိပ်စာ 004AH၊ အရှည် 0002H၊ အမြင့်မှ အနိမ့် လေး bytes သည် လက်ရှိ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသည့် တည်နေရာတန်ဖိုး (ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အနေအထားကန့်သတ်ချက်ထက် မကျော်လွန်စေရန် သတိပြုပါ)။
Parameter ပြောင်းလဲခြင်း ဥပမာ
a ID ပြောင်းလဲခြင်း (01H မှ 02H)
ဆရာကြီး ပေးပို့သည်-01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
ကျွန်တုံ့ပြန်မှု-02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
မှတ်ချက်:01H-လိပ်စာ | 06H- အမိန့်ပေးစကားလုံး | 00H 44H-Rigester လိပ်စာ | 00H 02H-ဒေတာ | 48H 1EH-CRC စစ်ဆေးခြင်း (48H 2DH-CRC စစ်ဆေးခြင်း)
ခ Baud Rate ကိုပြောင်းပါ (BR ပြောင်းလဲမှု 04H-38400bps အဖြစ်)
ဆရာကြီး ပေးပို့သည်-01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
ကျွန်တုံ့ပြန်မှု-01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
မှတ်ချက်:01H-လိပ်စာ|06H-Command Word|00H 45H-မှတ်ပုံတင်လိပ်စာ|00H 04H-ဒေတာ|99H DCH- CRC စစ်ဆေးခြင်း
c.ရေတွက်ခြင်းလမ်းကြောင်းကိုပြောင်းပါ (ရေတွက်ခြင်းလမ်းကြောင်း 01H-လက်ယာရစ်ဆန့်ကျင်၊ လက်ရှိတည်နေရာတန်ဖိုးကို ပြောင်းလဲပြီးနောက် သတ်မှတ်ရပါမည်)
ဆရာကြီးပေးပို့သည်01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
ကျွန်တုံ့ပြန်မှု-01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
မှတ်ချက်:01H-လိပ်စာ|06H-အမိန့်စာ|00H 46H-မှတ်ပုံတင်လိပ်စာ|00H 01H-ဒေတာ|A9H DFH- CRC စစ်ဆေးခြင်း
ဃ။ လက်ရှိအနေအထားတန်ဖိုးကို သတ်မှတ်ပါ (လက်ရှိအနေအထားတန်ဖိုးကို 00000000H အဖြစ် ပြောင်းလဲခြင်း)
ဆရာကြီး ပေးပို့သည်-01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
မှတ်ချက်:01H-address|10H-command word|00H 4AH-မှတ်ပုံတင်လိပ်စာ|00H 02H-ဒေတာအရှည်(ယူနစ်-Word)|04H-ဒေတာအရှည်(ယူနစ်-ဘိုက်)|00H 00H 00H 00H-ဒေတာ|77H
B5H- CRC စစ်ဆေးခြင်း။
ကျွန်တုံ့ပြန်မှု-01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
မှတ်ချက်:01H-လိပ်စာ|10H-အမိန့်စာ|00H 4AH-မှတ်ပုံတင်လိပ်စာ|00H 02H-ဒေတာအရှည် (ယူနစ်-စကားလုံး)A0H DCH-CRC ChecL
အော်ဒါမှာ ကုဒ် |
အတိုင်းအတာများ |
အဆင့်ငါးဆင့်သည် သင့်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို ရွေးချယ်နည်းကို သိစေသည်-
1. အကယ်၍ သင်သည် အခြားအမှတ်တံဆိပ်များဖြင့် ကုဒ်နံပါတ်ကိရိယာများကို အသုံးပြုထားပြီးဖြစ်ပါက၊ အမှတ်တံဆိပ်အချက်အလက်နှင့် ကုဒ်ကုဒ်အချက်အလက်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို ကျွန်ုပ်တို့ထံ အခမဲ့ပေးပို့နိုင်သည်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏အင်ဂျင်နီယာသည် ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်ဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့၏ euqivalent အစားထိုးမှုကို သင့်အား အကြံပေးပါမည်။
2. သင့်အပလီကေးရှင်းအတွက် ကုဒ်နံပါတ်တစ်ခုကို ရှာလိုပါက၊ plz ဦးစွာ ကုဒ်ဒါအမျိုးအစားကို ရွေးပါ- 1) တိုးမြင့်ကုဒ်ဒါ 2) အကြွင်းမဲ့ကုဒ်ဒါ 3) Draw Wire Sensors 4) Manual Pluse Generator
3. သင်၏ အထွက်ဖော်မတ်(NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL တိုးမြှင့်ကုဒ်ဒါအတွက်) သို့မဟုတ် အင်တာဖေ့စ်များ( Parallel၊ SSI၊ BISS၊ Modbus၊ CANopen၊ Profibus၊ DeviceNET၊ Profinet၊ EtherCAT၊ Power Link၊ Modbus TCP);
4. Gertech တိုးမြင့်ကုဒ်ဒါအတွက် Max.50000ppr၊ Gertech Absolute Encoder အတွက် Max.29bits၊
5. အိမ်ရာ Dia နှင့် shaft dia ကို ရွေးပါ။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏
Gertech သည် Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler ၊ETC ကဲ့သို့သော အလားတူနိုင်ငံခြားထုတ်ကုန်များအတွက် ရေပန်းစားသော အစားထိုးမှုနှင့် ညီမျှသည်။
Gertech Equivalent အစားထိုးရန်-
Omron-
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C၊
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C၊
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C၊
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C၊
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo- TRD-MX TRD-2E/1EH၊ TRD-2T၊ TRD-2TH၊ TRD-S၊ TRD-SH၊ TRD-N၊ TRD-NH၊ TRD-J TRD-GK၊ TRD-CH စီးရီး
အော်တိုနစ်များ- E30S၊ E40S၊ E40H၊ E50S၊ E50H၊ E60S၊ E60H စီးရီး
ထုပ်ပိုးမှုအသေးစိတ်
rotary ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို စံပို့ကုန်ထုပ်ပိုးမှုတွင် ထုပ်ပိုးထားပြီး သို့မဟုတ် ဝယ်သူများ၏ လိုအပ်ချက်အရ၊
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ:
1) ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။
ကုဒ်နံပါတ်များကို မှာယူခြင်းမပြုမီ၊ သင်လိုအပ်နိုင်သည့် ကုဒ်နံပါတ်အမျိုးအစားကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း သိနိုင်ပါသည်။
တိုးမြင့်သောကုဒ်နံပါတ်နှင့် အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ ရှိသည်၊ ယင်းပြီးနောက်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ အရောင်းဝန်ဆောင်မှုဌာနသည် သင့်အတွက် ပိုကောင်းလာမည်ဖြစ်သည်။
2) ဘယ်လိုသတ်မှတ်ချက်တွေလဲ။ တောင်းဆိုချက်sted ကုဒ်နံပါတ်ကို မမှာယူမီ
ကုဒ်နံပါတ် အမျိုးအစား —————- အစိုင်အခဲ ဝင်ရိုး သို့မဟုတ် အခေါင်းပေါက် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ
ပြင်ပအချင်း ———-အနည်းဆုံး 25mm၊ MAX 100mm
Shaft Diameter —————Min shaft 4mm၊ Max shaft 45mm
အဆင့်နှင့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု———အနည်းဆုံး 20ppr၊ MAX 65536ppr
Circuit Output Mode ——- NPN၊ PNP၊ Voltage၊ Push-pull၊ Line driver စသည်တို့ကို ရွေးချယ်နိုင်ပါသည်။
ပါဝါထောက်ပံ့မှု ဗို့အား — DC5V-30V
3) မှန်ကန်သောကုဒ်နံပါတ်ကို သင်ကိုယ်တိုင် ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။
အတိအကျ Specification ဖော်ပြချက်
Installation Dimensions ကိုစစ်ဆေးပါ။
အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ရယူရန် ပေးသွင်းသူထံ ဆက်သွယ်ပါ။
4) ဘယ်နှစ်ပုဒ်စရမလဲ။
MOQ သည် 20pcs ဖြစ်သည်။ အရေအတွက်နည်းသည်မှာလည်း အဆင်ပြေသော်လည်း ကုန်စည်ပို့ဆောင်မှုက ပိုမြင့်သည်။
5) ဘာကြောင့် “Gertech"အမှတ်တံဆိပ်ကုဒ်နံပါတ်?
ကုဒ်နံပါတ်များအားလုံးကို ကျွန်ုပ်တို့၏ကိုယ်ပိုင်အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့မှ 2004 ခုနှစ်ကတည်းက ဒီဇိုင်းရေးဆွဲဖန်တီးထားပြီး ကုဒ်ဒါများ၏ အီလက်ထရွန်းနစ်အစိတ်အပိုင်းအများစုကို ပြည်ပဈေးကွက်မှ တင်သွင်းပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် Anti-static နှင့် ဖုန်မှုန့်မရှိသော အလုပ်ရုံဆွေးနွေးပွဲကို ပိုင်ဆိုင်ထားပြီး ကျွန်ုပ်တို့၏ထုတ်ကုန်များသည် ISO9001 လက်မှတ်ရရှိထားသည်။ ကျွန်တော်တို့ရဲ့ အရည်အသွေးကို ဘယ်တော့မှ နှိမ့်ချမနေပါနဲ့၊ အရည်အသွေးက ကျွန်တော်တို့ရဲ့ ယဉ်ကျေးမှုမို့ပါ။
6) မင်းရဲ့ ဦးဆောင်ချိန်က ဘယ်လောက်ကြာလဲ။
ကြာချိန်တိုတောင်းသည်—နမူနာအတွက် ၃ ရက်၊ အမြောက်အများထုတ်လုပ်ရန်အတွက် ၇-၁၀ ရက်
7) သင်၏အာမခံမူဝါဒကဘာလဲ။
အာမခံ 1 နှစ် နှင့် တစ်သက်တာ နည်းပညာဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှု
၈) မင်းရဲ့အေဂျင်စီဖြစ်လာရင် ဘယ်လိုအကျိုးကျေးဇူးတွေရနိုင်မလဲ။
အထူးစျေးနှုန်းများ၊ စျေးကွက်ကာကွယ်ရေးနှင့်ပံ့ပိုးကူညီမှုများ။
9) Gertech အေဂျင်စီဖြစ်လာရန် လုပ်ငန်းစဉ်ကဘာလဲ။
ကျေးဇူးပြု၍ ကျွန်ုပ်တို့ထံ စုံစမ်းမေးမြန်းရန် ပေးပို့ပါ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် သင့်အား တတ်နိုင်သမျှ အမြန်ဆုံး ဆက်သွယ်ပါမည်။
10) မင်းရဲ့ ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည်က ဘယ်လောက်လဲ။
ကျွန်ုပ်တို့သည် အပတ်စဉ် 5000pcs ထုတ်လုပ်ပါသည်။ ယခုကျွန်ုပ်တို့သည် ဒုတိယစာပိုဒ်တိုထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို တည်ဆောက်နေပါသည်။